第一届“研在桂电·榜样有我”之自强之星——许新甲

发布者:申鑫发布时间:2023-09-01浏览次数:10


人生格言:有志诚可乐,及时宜自强。


许新甲,男,中共预备党员,信息与通信学院2020级硕士研究生,师从邓洪高老师。研究方向为路径规划与编队。出身平凡对待学习却有着不平凡的坚持与毅力。就读期间以第二作者(导师为第一作者)发表论文两篇,申请国家发明专利两项,授权软件著作权两项。获得优秀大学生志愿者、beat365体育亚洲入口研究生学业奖学金一等奖、国科微奖学金、优秀研究生毕业生等荣誉。


学术论文

[1] Honggao Deng, Xinjia Xu, Yuanfa Ji, et al. Implementation of IMRRT Path Planning Algorithm for Mobile Robot[C]. 2022 7th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS). 2022: 836-841.EI检索)

[2] Honggao Deng, Xinjia Xu, Yuanfa Ji, et al. D-Leader Control Algorithm for Multi-Robot Formation Transformation[C]. 2022 5th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data (ICAIBD). 2022: 488-494.EI检索)

发明专利:

[1] 邓洪高,许新甲,纪元法等. 一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法,CN114115254A[P]. 2022. 已公开;(排名第二,导师第一)

[2] 邓洪高,许新甲,纪元法等. 一种多机器人队形变换的D-Leader控制方法,CN114911231A[P]. 2022. 已公开。(排名第二,导师第一)

软件著作权:

[1] 许新甲,邓洪高,纪元法. 基于D-Leader控制的多机器人队形变换实现软件V1.0,2022SR0259419,已授权;(排名第一)

[2] 许新甲,邓洪高,纪元法. 基于C语言的智能火灾报警系统实现软件V1.0,2021SR0901088,已授权。(排名第一)

科研项目:

1、基于弹性编队的多机器人路径规划算法研究,beat365体育亚洲入口研究生教育创新计划资助项目(项目编号:2022YCXS031),2022年3月至2023年3月,已结项,项目负责人。(排名第一)

科研竞赛:

1、第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛,2022年6月,省研究生组北斗科技创意类三等奖

2、beat365体育亚洲入口2021年研究生电子设计大赛,2021年6月,三等奖

3、beat365体育亚洲入口2022年研究生电子设计大赛,2022年6月,三等奖

学术活动:

[1]第七届计算机与通信系统国际会议,2022422日,武汉(口头汇报)

         [2]第五届人工智能与大数据国际会议,20225月27日,成都(口头汇报)


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