（1）一种基于自适应系数遗传算法的云制造服务资源匹配方法，2017-9-30，中国，CN201710916991.1
（2）一种控制线束绑扎机构方法,2017-2-22，中国，ZL201410635193.8
（3）一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置，2016-5-24，中国，CN201610345732.3
（4）一种6自由度机械臂逆运动学求解方法，2018-920，中国，CN201811098865.0
（5）PCB板标注印刷质量检测方法，2017-11-16，中国，CN201711138633.9
