[1]一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法，ZL 2018112126371，发明专利授权第一发明人
[2]一种空压机性能识别与组群偏好联控系统及方法，ZL 2020108499244，发明专利授权第一发明人
[3]一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法，ZL 2020102987738，发明专利授权第一发明人
[4]一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置，ZL 202110708352.2，发明专利授权第一发明人
[5]一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机，ZL 2021106638389，发明专利授权第一发明人
[6]一种考虑故障累积效应的空压机寿命预测系统及方法，ZL 2020111890623，发明专利授权第一发明人
[7]基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法，ZL 202110705177.1，发明专利授权第一发明人
[8]一种电梯曳引轮磨损程度定量化分析及寿命预测方法，ZL 202111018782.8，发明专利授权第一发明人
[9]一种可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法，ZL 201710894020.1，发明专利授权第一发明人
[10]一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置，ZL 202111511880.5，发明专利授权第一发明人
[11]一种基于电梯综合性能感知识别的群控方法和系统，ZL 202210478481.1，发明专利授权第一发明人
[12]一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法, ZL 202210430490.3，发明专利授权第一发明人
[13]一种槽距可变的矿用刮板输送机，ZL 202210882126.0，发明专利授权第一发明人
[14]多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，2021112516073，发明专利授权第一发明人
[15]一种刮板输送机链轮组损伤修复装置及方法，ZL 202210105236.6，发明专利授权第一发明人
[16]一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，ZL 201911010094X，发明专利授权第一发明人
[17]一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法，ZL 2022110193414，发明专利授权第一发明人
[18]一种链轮与圆环链啮合性能的声发射检测装置及方法，ZL 2018101643641，发明专利授权第一发明人
[19]一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，ZL 2019110100969，发明专利授权第一发明人
[20]一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法，ZL 2018112565970，发明专利授权第一发明人
[21]一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法，ZL 2018101652922，发明专利授权第一发明人
[22]一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，ZL 2019100113233, 发明专利授权第一发明人
[23]一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法，ZL 2018112565970，发明专利授权第一发明人
[24]一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法，ZL 2018101652937，发明专利授权第一发明人
[25]一种载荷轻量化的电梯125%额定载荷制动试验方法，20231114440.6，发明专利受理，第一发明人
[26]一种基于平行光投影的曳引轮磨损测量方法及系统，202311172874.0，发明专利受理，第一发明人
[27]一种截齿磨损精准识别及采煤机低能耗高效开采方法，202311179401.3，发明专利受理，第一发明人
[28]基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法，2023107534742，发明专利受理，第一发明人
[29]一种电梯曳引轮曳引力匹配分析及自适应调节方法及系统，2023107511609，发明专利受理，第一发明人
[30]一种电梯平衡运行及安全保护系统，2023107933776，发明专利受理，第一发明人
[31]基于三维点云深度学习的电梯门锁啮合深度检测系统，2023107344076，发明专利受理，第一发明人
[32]电梯检验及维护保养人员操作规范评价方法及系统，2023107997621，发明专利受理，第一发明人
[33]一种电梯曳引轮轮槽磨损程度智能检测尺及检测方法，202310541156X，发明专利受理，第一发明人
[34]基于乘员乘梯行为习惯的自学习电梯楼层选择方法及系统，202310543178X，发明专利受理，第一发明人
[35]一种基于分布式光纤的电梯门防夹系统，2023107212062，发明专利受理，第一发明人
[36]一种电梯平层防溜和制动性能监测装置及系统，2023103129297，发明专利受理，第一发明人
[37]一种可快速拆卸更换的拼接式电梯曳引轮，2023100442557，发明专利受理，第一发明人
[38]一种采煤机截齿磨损识别及高效开采装置及其控制方法，2022107810771，发明专利受理，第一发明人
[39]一种电梯闸瓦磨损精准感知与连续快速更换系统及方法，2022116574477，发明专利受理，第一发明人
[40]基于三维点云深度学习的人员溺水感知识别装置及方法, 2022103980400，发明公布、实审第一发明人
[41]一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法, 2022102531565，发明公布、实审第一发明人
[42]基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法，2021110019108，发明公布、实审第一发明人
[43]一种大采高防片帮采煤机，201711122182X, 实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
[44]一种矿洞内风力发电通信装置，2019107572822，实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
[45]一种原煤与煤矸石快速分选装置及方法，2019107717022，实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
[46]一种基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置及方法，2017110423913，实用新型已授权，发明公布、实审 第一发明人
[47]一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置，2018108695223，发明公布、实审第一发明人
[48]可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法，2020105867013，发明公布、实审第一发明人
[49]一种电解电容器外观缺陷检测装置及检测方法, 2017113841297, 实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
[50]一种基于深度学习的汽车轮胎防钉扎装置，2021114901446，发明公布、实审第一发明人
[51]一种智能绿化造型装置及其使用方法，2017108939083, 实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
[52]一种机械式桶装水取水装置，2019107572841，实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
[53]一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置，2020103909986，实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
[54]一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，2020103912669，实用新型已授权，发明公布、实审第一发明人
